Jej historický vznik a vývoj sa podobá dejinám susedných osád. Prvá zmienka je zaznamenaná v roku 1268. Osada prežila mnoho živelných pohrôm, no zažila aj obdobia hospodárskeho rozkvetu. Veľká sa môže pochváliť v minulosti rozvinutou remeselníckou výrobou a obchodom. Práve tu bol postavený obecný mlyn. Mestečko sa preslávilo modrotlačiarstvom, ktoré súviselo s výrobou domáceho plátna. V roku 1876 tu bolo založené prvé mestské múzeum - základ dnešného Podtatranského múzea.

Na námestí obostavanom starými meštiackymi domami s typickými štítovými strechami dominuje kostol sv. Jána Evanjelistu. Poloha Veľkej na severnom kraji mesta zabezpečuje ničím nerušený výhľad na scenériu tatranských končiarov. Počtom obyvateľov asi 4400 je po mestskej časti Poprad najľudnatejšou časťou mesta.